满针滚针轴承设计：
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及使用寿命。
高精度齿轮加工：
行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用高级之镍铬钼合金钢(SNCM220)，切削加工后，经渗碳热处理至硬度57~60HRC ，再进行齿面研磨，确保齿轮精度在DIN6级以内，比只有表面的氮化处理，获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性，寿命更长。